CoreBluetooth For Central (4)
Connect BLE Device
承前面Discover BLE Device所介紹內容，我們修改這個專案更名為BluetoothLE-Connect，這節要完成的項目是從發現裝置之後，符合自已設定的周邊名稱後就自動連線至週邊，不過，Xcode的操作細節就不像先前一樣做介紹。
取得連線周邊的名稱
依照之前完成的程式碼，當按下Scan時就可以取得周邊訊息，範例如下：
2014-03-31 16:33:48.935 BluetoothLE-Connect[3454:60b] Scan And Connect
2014-03-31 16:33:49.032 BluetoothLE-Connect[3454:60b] peripheral
<CBPeripheral: 0x1753d3d0 identifier = 419D6B15-1F6C-EE7B-7751-2748ACA0D7C3, Name = "DannySerialApp", state = disconnected>
2014-03-31 16:33:49.034 BluetoothLE-Connect[3454:60b] advertisementData
{
kCBAdvDataChannel = 39;
kCBAdvDataIsConnectable = 1;
kCBAdvDataLocalName = DannySimpleBLE;
kCBAdvDataServiceUUIDs = (
FFF0
);
kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;
}
2014-03-31 16:33:49.036 BluetoothLE-Connect[3454:60b] RSSI
-61
2014-03-31 16:33:49.037 BluetoothLE-Connect[3454:60b] localName:DannySimpleBLE
請將這息訊紀錄下來，後面要利用這訊息判斷周邊是否有存在，當存在時就自動進行連線。
Scan And Connect 按鍵
將ButtonScan改成Scan And Connect，這是為了要提示使用者，但實際上按下後只有Scan的動作，Connect是在Delegate才會進行，程式碼還是不變，只在最前面加上Stop的動作，避免使用者連續按下時會無法重覆的Scan。
- (IBAction)buttonScanAndConnect:(id)sender {
[CM stopScan];
[CM scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
NSLog(@"Scan And Connect");
}
外觀UI變更為：
Scan執行之後就會引發didDiscoverPeripheral，其中的連線是在這處理的，我們繼續看下去。
Stop And Disconnect 按鍵
Button改成Stop and Disconnect，按下之後會停止 Scan動作以及將已連線動作斷線，原先的程式：
- (IBAction)buttonStop:(id)sender {
[CM stopScan];
NSLog(@"stopScan");
}
我們連線後會將連線的CBPeripheral物件傳至connectPeripheral，所以在按下時能夠使用物件的方法去執行斷線的動作，當未指定時connectPeripheral = NULL，不需要執行斷線命令，將這段判斷加入：
if (connectPeripheral == NULL){
NSLog(@"connectPeripheral == NULL");
return;
}
接下來再加入斷線的動作，在動作之前先判斷是否已經連線，但判斷是否已連線的狀態在iOS7之後有作變更：
- iOS7
if (connectPeripheral.state == CBPeripheralStateConnected) {
[CM cancelPeripheralConnection:connectPeripheral];
NSLog(@"disconnect-1");
}
使用state方法取得狀態，狀態分為：
CBPeripheralStateDisconnected
CBPeripheralStateConnecting
CBPeripheralStateConnected
- iOS6
if ([connectPeripheral isConnected]) {
[CM cancelPeripheralConnection:connectPeripheral];
NSLog(@"disconnect-1");
}
外觀UI變更為：
UI外觀都已經完成，後面就會開始加入連線需要的程式碼。
連線指定的周邊
Scan藍牙的周邊時就會引發didDiscoverPeripheral的Delegate，發現多少週邊就會不斷的重覆執行 didDiscoverPeripheral，我們要在這個情況下，對每個周邊進行比對，如果比對是指定要連線的周邊就會進行連線，否則程式就不理會。看一下原先的didDiscoverPeripheral程式碼：
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {
NSLog(@"peripheral\n%@\n",peripheral);
NSLog(@"advertisementData\n%@\n",advertisementData);
NSLog(@"RSSI\n%@\n",RSSI);
}
我們利用advertisementData資料中的CBAdvertisementDataLocalNameKey取得的周邊連線名稱來判斷周邊是否存在，從剛的資料得到：
2014-03-31 16:33:49.034 BluetoothLE-Connect[3454:60b] advertisementData
{
kCBAdvDataChannel = 39;
kCBAdvDataIsConnectable = 1;
kCBAdvDataLocalName = DannySimpleBLE;
kCBAdvDataServiceUUIDs = (
FFF0
);
kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;
}
CBAdvertisementDataLocalNameKey取得的就是列表中的kCBAdvDataLocalName內容，結果就是DannySimpleBLE
kCBAdvDataLocalName = DannySimpleBLE;
使用NSString的rangeOfString來比對字串內容是否相同，判斷的程式為：
if ([localName length] && [localName rangeOfString:@"DannySimpleBLE"].location != NSNotFound) {
:
:
}
最後，我們加入一些判斷需不需要連線至週邊的程式碼就會是下面的內容：
NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey];
NSLog(@"localName:%@",localName);
if ([localName length] && [localName rangeOfString:@"DannySimpleBLE"].location != NSNotFound) {
//抓到週邊後就立即停子Scan
[CM stopScan];
NSLog(@"stopScan");
connectPeripheral = peripheral;
[CM connectPeripheral:peripheral options:nil];
NSLog(@"connect to %@",peripheral.name);
}
其實確定連線時，會將目前連線的CBPeripheral指定至connectPeripheral，配合按下Stop and Disconnect，整個程式碼修改成：
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {
NSLog(@"peripheral\n%@\n",peripheral);
NSLog(@"advertisementData\n%@\n",advertisementData);
NSLog(@"RSSI\n%@\n",RSSI);
NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey];
NSLog(@"localName:%@",localName);
if ([localName length] && [localName rangeOfString:@"DannySimpleBLE"].location != NSNotFound) {
//抓到週邊後就立即停止Scan
[CM stopScan];
NSLog(@"stopScan");
connectPeripheral = peripheral;
[CM connectPeripheral:peripheral options:nil];
NSLog(@"connect to %@",peripheral.name);
}
}
是否已連線至周邊
已連線、已斷線一旦發生時就會引發2個Delegate，直接看程式內容。
已連線
-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral {
NSLog(@"%@",@"connected");
}
已斷線
-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {
NSLog(@"%@",@"disconnect-2");
}
所以程式增加了已連線 與 已斷線 狀態顯示於Debug中，在這部分也都完成這次範例程式的解說。
執行範例程式
我們將範例程式執行之後，按下選單的Scan and Connect，接下來看一下Debug視窗會看到訊息。
下面為輸出的訊息結果：
圖片字太小的話，下面是文字訊息：
2014-03-31 17:25:59.000 BluetoothLE-Connect[3465:60b] UpdateState:PoweredOn
2014-03-31 17:26:02.021 BluetoothLE-Connect[3465:60b] Scan And Connect
2014-03-31 17:26:02.115 BluetoothLE-Connect[3465:60b] peripheral
<CBPeripheral: 0x15559e00 identifier = 419D6B15-1F6C-EE7B-7751-2748ACA0D7C3, Name = "DannySerialApp", state = disconnected>
2014-03-31 17:26:02.118 BluetoothLE-Connect[3465:60b] advertisementData
{
kCBAdvDataChannel = 39;
kCBAdvDataIsConnectable = 1;
kCBAdvDataLocalName = DannySimpleBLE;
kCBAdvDataServiceUUIDs = (
FFF0
);
kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;
}
2014-03-31 17:26:02.120 BluetoothLE-Connect[3465:60b] RSSI
-61
2014-03-31 17:26:02.121 BluetoothLE-Connect[3465:60b] localName:DannySimpleBLE
2014-03-31 17:26:02.123 BluetoothLE-Connect[3465:60b] stopScan
2014-03-31 17:26:02.125 BluetoothLE-Connect[3465:60b] connect to DannySerialApp
2014-03-31 17:26:02.224 BluetoothLE-Connect[3465:60b] connected
結果中能看到在程式中的connected的Debug訊息，當我們按下按鍵上的Stop And Disconnect，就會立即斷線
Debug訊息看到在Button中提示disconnect-1及在didDisconnectPeripheral中的disconnect-2提示出現，也就是當我們執行斷線cancelPeripheralConnection時就會引發Delegate讓開發者可以在斷線時做一些程式的處理邏輯。
額外說明
程式執行時，如果您需要再利用Deubg訊息觀看Scan所有週邊的結果，我們Scan and Connect程式內容修改一下：
if ([localName length] && [localName rangeOfString:@"DannySimpleBLE"].location != NSNotFound) {
修改成
if ([localName length] && [localName rangeOfString:@""].location != NSNotFound) {
將比對的名稱改成空白，使比對條件不符合就能列出所有已Scan到的BLE周邊。
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