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這次負責這個案子，讓我有許多新的體會。想藉這篇文章，記錄下過程中的思考與學習，也希望能給有志於創作的朋友一些參考。事情的起點其實很簡單。某天老闆交辦：「有一塊模組需要進行控制，或許未來可以發展成我們自己的產品！」收到這個指令後，我依照過去的習慣，迅速地把腦中的想法畫在紙上，簡單勾勒出初步的概念圖（如下圖）。說來有點......，上一次自己設計電路板時，SMD元件還沒普及。這才驚覺，自己其實已經和這個產業的最新進展有點脫節了。雖然如此，這些年我一直有關注相關社群的發展，疫情期間也參加過不少線上分享會，聽了許多熱情的Maker們介紹他們的創作。這時腦海裡突然浮現官帥這個名字。雖然我本身是個比較I的人，但這次還是決定主動聯絡他，把這張外行人的草圖拿出來討論。坦白說，專業人士看到這張圖，大概只會覺得「這到底是什麼鬼？」但為了完成目標，我只能硬著頭皮衝下去！這就是第一版SoC版本的開端！(以上會把敏感資訊移除) M-EP1

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有了這個開端之後，我深刻體會到，專案的順利推進，必須建立在對合作夥伴的信任之上。唯有彼此信任，才能激發良好的互動與高效的協作。很快地，原本僅僅是一張手繪草圖的概念，在強力外包執行力下，超乎預期地迅速產出了一個基礎的3D渲染圖。當然，這僅僅是溝通的起點，並不是專案的終點。由於這個專案在初期僅止於概念階段，連一份正式的規格書都還沒有，所有的發想只能依賴我自己的想像力來補足。而另一方面，客戶端的需求也尚未定案，資訊相對不明確。因此，在這樣的情況下，我只能根據自身的經驗與判斷，先行將想像中的藍圖付諸實踐。 M-EP2

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好的開始固然重要，但真正能讓一個專案走到最後、順利完成的關鍵，還是「堅持」。這個階段，我和外包夥伴已經默默組成了一個小而靈活的團隊，大家都很有默契地往同一個目標前進。

我們當時決定採用B2B模組化的方式來設計電路。這個決策，其實是因為一開始負責連接的模組本身就是走這個概念，加上希望縮短初期驗證的時間，所以很快就拍板定案。事後回頭看，這個選擇確實幫專案省下不少時間，也讓後續的開發進度加快不少。

不過，第一個遇到的技術挑戰，就是電源規格的設計。根據需求，系統必須能接受DC 12V的輸入，然後同時提供模組和 SoC板各自所需的5V電源。為了避免兩邊互相干擾，我們決定採用雙電源的設計，讓每個模組的電源獨立運作，這樣就算其中一邊出現問題，也不會影響到另一個模組的運作。M-EP3

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M-EP4 解決了電源供應的需求之後，接下來出現的問題就比較有挑戰性了。這次的主要模組採用的是特定的接頭和固定孔位，但一開始我們手上根本沒有完整的尺寸圖，只能靠經驗和現場量測。說真的，這種「無圖可依」的狀況，對我來說還是有點壓力，畢竟要一次到位真的不容易。

更尷尬的是，量測的工作必須由我這邊先完成，然後再把所有數據交給夥伴，讓他去做孔位定位。這過程其實很考驗彼此的信任，因為只要前面一個環節出錯，後面整個設計就會跟著跑掉。想想，對那些經常處理這類專案的人來說，或許這只是日常小事，但對我來說，每次都像在比精準度。

幸運的是，就在我們準備要送PCB製作時，終於拿到一份比較準確的CAD圖。當下真的鬆了一口氣，也趕緊把我們量測的數據和CAD圖做比對。結果發現，誤差值小到讓人振奮——原來我們的量測完全正確！

這一刻真的很有成就感，最終，我們也順利完成這塊板子的精準對接。

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M-EP5 在討論硬體的同時，軟體這邊其實也沒閒著。這次我們沿用之前用過的一塊底板，把SoC接上去，再連到廠商提供的Demo Board，透過USB完成連接。其實這塊之前就有用過，操作上跟一般的SoC板沒什麼太大差別，基本上就把它當作Pi Zero，接上OTG線就能用了。

不過說到軟體開發，那又是另一段可以慢慢講的故事。這裡先把硬體的第一階段談完，後面再來分享軟體那邊遇到的種種挑戰。M-EP5

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M-EP6 過了一關又一關，處理完模組的定位之後，接下來要面對的是模組 USB 和 SoC 之間的 OTG 傳輸線連接，還有 SoC 的供電傳輸線。雖然它們都是 USB 傳輸線，但接頭卻各自不同，有 Type A to Micro USB，也有 Mini USB to Micro USB。最後我們選擇用轉接線來解決這個問題。

主要板子這邊必須用上 USB 連接器，這時又得考慮兩個連接器之間的走線距離，不能太短也不能太繃。評估之後，雖然外觀看起來不算最理想，但這樣的做法至少能順利完成我們的目標。